Предупреждаю всех, желающих помочь ТС, советы про man-db (такая реализация man) давать не надо, нет тут man-db.
А по теме -- прямо сейчас не могу посмотреть, но...
Если повернуться к вопросу лицом, 1) нужен "только текст" страницы руководства (например, отдать кому-то в Блокноте читать под Windows) или 2) отображение в терминале (консоли, эмуляторе терминала)?
Если второе, то less в помощь, ключики -R или -r могут поменять картинку. Способ форматирования для вывода на экран задается параметром NROFF файла настройки man, если сейчас не переехал, то /usr/lib/man.conf (groff с правильными параметрами вполне справляется с задачей).
Тот же mcview (F3 в mc) умеет замечательно отображать форматированный страницы руководств.
Плюс, многие программы умеют при выводе в файл самостоятельно отключать "цветастость", те же ls, grep...
Поэтому, если задать вопрос о том, что нужно сделать, а не о том, как сделать, результат может быть получен намного быстрее. (Пример: "как изобрести машину времени" vs. "как изучить C++ за 21 день", если вы понимаете,
о чем идет речь).