Код: Выделить всё
$ cat /etc/udev/rules.d/99-automount.rules
ACTION=="add" KERNEL=="sr0" RUN+="/bin/mkdir /mnt/cdrom", RUN+="/bin/mount -t auto /dev/sr0 /mnt/cdrom -o uid=1000"
ACTION=="remove" KERNEL=="sr0" RUN+="/bin/umount /dev/sr0", RUN+="/bin/rm -R /mnt/cdrom"
Хотя rules и создает папку cdrom где указано, но монтирует, где привык монтировать thunar.