Смотря что понимать под RPM-дистрибутивом. Специализированных yum-прокси лично мне не известно, для apt-rpm, наверное, можно попробовать приспособить тот же apt-proxy. Наконец, никто не мешает настроить в качестве прокси обычный squid - его поддерживают практически все средства управления пакетами.
Upd: вот тут предлагается способ, как смоделировать apt-proxy для Yum. Фактически, все сводится к тому, чтобы экспортирвоать кэш Yum через NFS или Samba. Естественно, способ не отличается прямотой, но сработает не только для Yum.
можно ли совместить оба прокси на одном компьютере (сервере)?
Можно - их достаточно разнести по разным портам.