[NIXP] CARLA — Open Source-симулятор от Intel и Toyota для обучения беспилотных автомобилей

Обсуждение новостей, соответствующих тематике форума

Модератор: Модераторы разделов

Ответить
Аватара пользователя
Dmitry Shurupov
Сообщения: 336
Статус: Open Source geek
ОС: Ubuntu Linux
Контактная информация:

[NIXP] CARLA — Open Source-симулятор от Intel и Toyota для обучения беспилотных автомобилей

Сообщение Dmitry Shurupov »

Учёные из Intel и Toyota представили проект с открытым кодом CARLA (Car Learning to Act), симулирующий различные факторы и ситуации для обучения вождению беспилотных автомобилей и другого транспорта. Анонсированный симулятор CARLA был разработан командой специалистов из Intel Labs, Toyota Research Institute и испанского Computer Vision Center (CVC). В нём для обучения автономных (беспилотных) систем вождения реализованы такие факторы, как погодные условия, положение солнца, поведение других автомобилей на дороге, сигналы светофора, пешеходы, велосипедисты и т.п. Библиотека CARLA включает в себя два города, 40 различных зданий, 16 анимированных моделей транспортных средств и 50 анимированных пешеходов. Пример поведения самоуправляемого автомобиля, обученного в CARLA, представлен в 3-минутом видео, а подробности о самом симуляторе доступны в этой научной статье (PDF, 5,8 Мб). Исходный код проекта CARLA, написанный преимущественно на языке C++ (применяется также Python), распространяется на условиях свободной лицензии MIT и опубликован на GitHub. В программном обеспечении используются некоторые материалы из Epic Games, которые доступны для загрузки на рынке движка Unreal Engine 4 (UE4) и должны быть добавлены в определённую директорию при сборке приложения.


Оригинал на nixp.ru
По-моему, это еще один повод перейти на Убунту.
Спасибо сказали:
Ответить