Основной процессор ARM926EJ-S rev 5 (v5l). Работает под управлением Linux.
Кроме того, есть DSP (марку не помню) и какой-то (какая-то) FPGA.
Программы для них пишут другие люди (средства разработки под виндой).
Доступ к ним из Linux -- через модули dsplinkk.ko и fpga_ctrl.ko.
После insmod /lib/modules/3.2.0/extra/fpga_ctrl.ko добавляются следующие каталоги: /sys/devices/fpga_ctrl, /sys/bus/fpga и /sys/module/fpga_ctrl
Для занесение "программы" в FPGA по рекомендации с сайта производителя сделал скрипт
Код: Выделить всё
echo "1" > /sys/devices/fpga_ctrl/cmd # configure the FPGA driver to reset the module
echo "2" > /sys/devices/fpga_ctrl/cmd # configure the FPGA driver to program the FPGA
cat "$1" > /sys/devices/fpga_ctrl/image # write the FPGA configuration to the FPGA
Причём сказывается это только на доступе в системному "диску" объёмом 128 МиБ с файловой системой JFFS2.
И что для меня непонятно, команды mount и df показывают, что корень монтирован на /dev/root:
Код: Выделить всё
s# df
Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on
/dev/root 131072 96340 34732 74% /
devtmpfs 25388 4 25384 0% /dev
tmpfs 25468 960 24508 4% /dev/shm
tmpfs 25468 1344 24124 5% /run
tmpfs 25468 108 25360 0% /sys/fs/cgroup
tmpfs 25468 0 25468 0% /tmp
Код: Выделить всё
# ls -l /dev/r*
brw-rw---- 1 root disk 1, 0 Jan 1 2000 /dev/ram0
crw-rw-rw- 1 root root 1, 8 Jan 1 2000 /dev/random
lrwxrwxrwx 1 root root 4 Jan 1 2000 /dev/rtc -> rtc0
crw------- 1 root root 254, 0 Jan 1 2000 /dev/rtc0