Можно ли сделать чтобы окно "вспомогательной" программы было всегоа поверх окна основной?

[MiK13]

В АРМе, написанном на Qt5 основное окно не имеет рамки и занимает весь экран. Если на рабочем компьютере (на инструментальном может быть по-другому).
Кроме того, при выполнении определённых действий (посмотреть состояние сигналов, настроить оборудование и т.д.) на экране могут вызываться дополнительные окна. Их можно (мышкой) перемещать, в том числе и за пределы основного окна, менять размеры (если не зафиксированы), закрываются по Alt+F4, но они ВСЕГДА остаются сверху основного окна. То есть если кликнуть по нему, то дополнительное окно просто станет неактивным.
Но у меня возникла мысль добавлять функции через внешние программы. Которые вызываются, например, через system("./v_par");
И тут возникла проблема. При таком вызове окно появляется сверху основного, но если (случайно) кликнуть на окно основной программы, окно v_par скроется. А основная программа затормозится. И доступа к окну v_par не будет (там ещё и Alt+Tab может быть отключён)
В принципе, избежать "замораживания" основной программы можно если вызывать через popen("./v_par","w");, но это не решает проблемы скрытия окна.
Поэтому и возник вопрос: можно ли сделать (запустить) программу v_par так, чтобы её окно ВСЕГДА было сверху окна основной программы?

[Minton]

Если после вызова "вспомогательного" окна "основное" вам не нужно, то попросите оконный менеджер удерживать его поверх всех. Если автором "внешних программ" также являетесь вы, то можно просто объявить их окна модальными.

[MiK13]

Если после вызова "вспомогательного" окна "основное" вам не нужно, то попросите оконный менеджер удерживать его поверх всех.

Это вряд ли пройдёт, так как я не знаю, какие атрибуты у "основного" окна (не я писал программу). Там перед основным окном добавили окно "входа" в систему, которое по Alt+F4 не закрывается. То есть закрывается и тут же появляется снова.

Если автором "внешних программ" также являетесь вы, то можно просто объявить их окна модальными.

Я предполагаю сам писать эти "внешние программы". Но у меня очень мало опыта работы с окнами -- в основном занимался обработкой данных. Поэтому пока не представляю, как это объявить.
К тому же предполагаю, что надо будет как-то указать связь этого нового окна с окном основной программы.

[Bizdelnick]

я не знаю, какие атрибуты у "основного" окна (не я писал программу)

xprop