Миниатюрный компьютер в робота

[Liksys]

В общем, нужна матплата для контроллера робота. Небольшое энергопотребление (будут преобразователи от аккумуляторов), не слишком мощный процессор (для уменьшенного энергопотребления и тепловыделения) в принципе, 400-600MHz или меньше хватит, небольшие размеры. Плата должна уместиться в корпус от cdrom или быть чуть больше. Должна иметь LPT (обязательно), встроенный звук (для game-порта, желательно), встроенное видео (желательно), встроенную сетевуху (в случае отсутствия видео обязательно), одну-две PCI (желательно в случае отсутствия сети), USB парочку (обязательно). Должно по дефолту уметь грузиться с флешки (или при обновленном биосе).
Крайне желательно, чтобы это удовольствие вместе с процессором и памятью стоило не больше 200+/-20$

Все это дело будет включаться/выключаться по нажатию кнопки, ессно на нем будет стоять Linux (какой-нить древний), передачи команд будут происходить по Ethernet (для проверки), позднее через Wi-Fi. Планирую подсоединить веб-камеру, снимать с нее изображение и отправлять на командный терминал. Сенсорные датчики реализовываются через game-порт, управления приводами/манипуляторами через LPT.

Скажу сразу, не холиварить, год назад уже делал похожую систему, только с ATX-матплатой и автомобильным аккумулятором , сейчас перебрал чертежи и хочу сделать усовершенствованную систему.

Еще: склонялся одно время к покупке для этих целей дрееееевнего ноута с радиорынка, поскольку у него есть клава/монитор. Можно предлагать и такие варианты, и вариант с маленькой материнкой.

[DimkaS]

http://www.acmesystems.it/?id=4
http://www.mini-itx.com/store/?c=26

[Slimy]

http://www.ipc2u.ru/catalog/E/EE/34460.html

[Liksys]

http://www.ipc2u.ru/catalog/E/EE/34460.html

Блин, все бы хорошо, только LPT нет

[Liksys]

http://www.mini-itx.com/store/?c=26

А вот это в Москве скажем реально купить?

[DiS]

А вот это в Москве скажем реально купить?

Думаю врядли вы это найдёте на просторах даже всего бывшего Союза. Да и цена там вроде в 1.5 раза выше чем вы хотели, да и LPT там опять таки отсутствует. Думаю вам лучше ещё раз задуматся о стареньком ноуте и поискать по радиорынкам.

[Dark_Savant]

Liksys, ты что, решил в качестве управляющего средства использовать x86 устройство ? одумайся, пока не поздно 8) посмотри на какие-нибудь одноплатные mips компьютеры. правда при использовани оных, соответсвенно, придется всего робота перекраивать.

[Liksys]

Liksys, ты что, решил в качестве управляющего средства использовать x86 устройство?

Ну да Просто в городе у нас ниче лучше не найдешь.

одумайся, пока не поздно 8) посмотри на какие-нибудь одноплатные mips компьютеры. правда при использовани оных, соответсвенно, придется всего робота перекраивать.

Мммм... Почему перекраивать? // Есле можешь, дай ссылку на какой-нить такой девайс
MIPS - вещь хорошая, но как на нее Линукс встанет и где бы ее (плату) раздобыть?

ЗЫ: Я вообще посматривал на Atmel-овские контроллеры, но потом как-то влом стало

[Dark_Savant]

Есле можешь, дай ссылку на какой-нить такой девайс

ну, хотябы вот: http://www.netcore.ru/app/sbc/

[Liksys]

ну, хотябы вот: http://www.netcore.ru/app/sbc/

Дорогой, зараза, да и LPT нет. У меня и так извращенная схема комутации сенсоров/приводов, а тут еще последовательный порт разводить через контроллеры придется

[k01]

а вот такой девайс:
http://www.zao-zeo.ru/catalog/sbc.html

[Liksys]

а вот такой девайс:
http://www.zao-zeo.ru/catalog/sbc.html

Вот это вроде ниче. Только надо разводку делать уж совсем сложную.
Мне его раширение - Сириус - приглянулся. Только вот опять цена.
И LPT нет)))))

[BlackStar]

Вот еще вариант http://www.vortex86.com/index2.html

[k01]

И LPT нет)))))

зато есть 18 линий линий ввода-вывода =)

[Liksys]

Ухх
Народ, это робот не на продажу, делается исключительно для себя, типа автономной охранной системы.
Ну уж совсем экзотические варианты не надо - у меня денег на ноут-то никак не накопится Тыщ шесть еще могу, но уж не больше.
// И так уже два автоматических (a-la пулемет) гаусс-ускорителя сделал, зверь-пушка один правда сгорел нафик при испытаниях, а у второго чуть не рванул конденсатор, в рассчетах ошибся

[sergeyvp]

Ухх
Народ, это робот не на продажу, делается исключительно для себя, типа автономной охранной системы.
Ну уж совсем экзотические варианты не надо - у меня денег на ноут-то никак не накопится Тыщ шесть еще могу, но уж не больше.
// И так уже два автоматических (a-la пулемет) гаусс-ускорителя сделал, зверь-пушка

Так ты по форумам родного города поспрашивай, у меня например есть ноут старенький он без дисплея зато всё остальное функционирует, может у кого такой же есть так они тебе его и отдадут (по договорной цене ), я свой под домашний веб-сервер держу а то посылкой бы выслал

[Liksys]

Форумы родного города - собрание вендузятнегоф, у нас ниче нельзя купить. Если буду подержанное че-то покупать, то в Москву поеду.
Ну в общем ясно - миниатюрные варианты есть, но дороги. Буду копать в сторону древних ноутов/системников.

[sergeyvp]

Ну в общем ясно - миниатюрные варианты есть, но дороги. Буду копать в сторону древних ноутов/системников.

И это правильно!
У старого ноута полюбому конфигурация намного круче того на что тебе ссылок накидали
Мой вот аж 1999 года выпуска, а в нём столько всяких портов что я даже не про все знаю для чего они

[Dark_Savant]

Дорогой, зараза, да и LPT нет.

лпт сейчас если где и есть, то только в музее 8)

И так уже два автоматических (a-la пулемет) гаусс-ускорителя сделал, зверь-пушка

тоже для 4.5мм шарика ? а вообще, игрушки эти гауски. дульная энергия уж очень мала. если уж чем и оснащать, то ракетами.

У старого ноута полюбому конфигурация намного круче того на что тебе ссылок накидали

кхе-кхе.. а запас автономности ?

кстати, Liksys, фотки робота выложил бы, штоль.

[Liksys]

лпт сейчас если где и есть, то только в музее 8)

Его программировать просто И можно встретить даже на моей новой материнке

тоже для 4.5мм шарика ? а вообще, игрушки эти гауски. дульная энергия уж очень мала. если уж чем и оснащать, то ракетами.

Одноступенчатая, 1000В 5мм в диаметре отрезок гвоздя, длиной 3см.

кстати, Liksys, фотки робота выложил бы, штоль.

Он щас мало на что похож, скорее, куча деталей Ну хотя вот общий план
Слева в прозрачной коробке шестеренки, выше лежит бумажка с завернутыми осями (шестеренки для них в коробке) для моторов, лежащих справа от коробки. Рядом с моторами лежит плата управиения ими через LPT, она на релешках/транзисторах (из самого первого робота), заменю на микросхемы L293D. Выше лежит выпотрошенный корпус от CDROM.

[esvaf]

Надо сделать тележку с колесиками на моторчиках, поставить на нее комп, и чтоб он ездил за тобой(следит с помощью камеры, управляет собой с помощью этого контроллера восьмиканального)

[Dark_Savant]

Одноступенчатая,

эээ, одноступенчатая.. кпд где-то в районе 1%. ракеты таки рулят

1000В 5мм в диаметре отрезок гвоздя, длиной 3см.

через трансформатор заряжаешь ?

[Slimy]

Блин, все бы хорошо, только LPT нет

Так по сайту поиском не по рулить? там всякие есть а в гугле точно на сатй производителя этих железок есть подобные компы с LPT и прочими вкусностями даже с двумя сетевухами так что навреное это вариант особенон если заявленное энергопоребление правда.
|offtop платы с релюшками симпотично вглядят неужели самопал?

[DaemonTux]

ЗЫ: Я вообще посматривал на Atmel-овские контроллеры, но потом как-то влом стало

А зря. Я ранеше программировал их. Весчь. Можно на них зделать чтонить что заменит LPT.

[Liksys]

через трансформатор заряжаешь ?

В смысле - питаю? Варианта два - (1) древняя совецкая фотовспышка и (2) мультивибратор на К155ЛА3, дает ток на мощный транзистор и тот уже получившийся переменный (12В) в трансформатор.

[Liksys]

Так по сайту поиском не по рулить? там всякие есть а в гугле точно на сатй производителя этих железок есть подобные компы с LPT и прочими вкусностями даже с двумя сетевухами так что навреное это вариант особенон если заявленное энергопоребление правда.
|offtop платы с релюшками симпотично вглядят неужели самопал?

Там цены в плюс бесконечность уходят
Плата с релюшками - это модифицированный NK150 (радиоконструктор MasterKit), кое-где немного изменил схему, драйвер пришлось для Линукса самому написать, поскольку к этому девайсу шел только для венды, да и то, для влючения/вуключения релюшки в заданное время.

А зря. Я ранеше программировал их. Весчь. Можно на них зделать чтонить что заменит LPT.

Ммм... А есть для них средства программирования для Линукса?

[DaemonTux]

Ммм... А есть для них средства программирования для Линукса?

Чесно говоря не вкурсе надо погуглить будет. Когда писал под них проги с линуксом плохо был знаком к сожалению.

[DaemonTux]

На сайте атмел есть комплекты разработчика и под линь токо не подовсе контролеры. Gcc поддерживает компилюцию под контролеры AVR. avr

[k01]

Ммм... А есть для них средства программирования для Линукса?

я с ними тока под линухом и работал, вот ссылка по этой теме: http://linuxfocus.org/English/March2002/article231.shtml