Подкиньте идейку

[netvis]

Здравствуйте.
Не так давно стал пользователем (пока) Линукса, сейчас развиваюсь в направлении администрирования и посматриваю в направлении программирования. Хочется приобрести навык разработки под новую для себя ОС и как-то быть полезным всем (последнее даже важнее).
У меня такой вопрос: нет ли у вас на примете идеи, которую бы вы хотели реализовать но по каким-то причинам не можете, либо может быть у вас есть проект (либо вы знаете о таком), которому требуется посильная помощь разработчика? Естественно, все бесплатно, в духе GNU )
О себе - есть некоторый опыт (10 лет) разработки различных программно-аппаратных комплексов (в основном безопасность и связь), интересует: наука (обработка изображений, сигналов, данных), сети (различной топологии и типа), программирование микроконтроллеров (очень широкой номенклатуры) и пр.
В идеале было бы очень привлекательно для меня что-нибудь поразрабатывать и в аппаратной части проекта и в программной, благо я по работе сталкиваюсь с этим часто.
Проекты интересуют сугубо некоммерческие.
Спасибо

[Voral]

Если идей лучше не найдется, то я могу предложить. Но для начала вам придется почитать одно обсуждение, чтоб понять в суть "проблемы".

Если кратко, то нужно программу которая управляет настройками относящимися к сети. На данный момент есть Network Manager. Штука вроде как с одной стороны для чайников, с другой стороны много нехороших отзывов. С другой стороны большинство (в т.ч. и я, правда я редко этим занимаюсь) привыкли это делать непосредственно в конфигах. В этом случае "неудобство" нужно редактировать конфиги и скрипты расположеные в разных каталогах. Ну и т.п. Более подробно тут надо въезжать в суть проблемы.

Я считаю, что объедениь интересы первых и вторых пользователей в одной программе можно. На мой взгляд одним дать ограниченный набор кнопочек, другим простой доступ к скриптам. В обоих случаях, на мой взгляд, программа должна работать все с теми же конфигами и скриптами, что и люьители консоли В обсуждении (ссылка будет ниже) есть и некоторые пожелания "что должна эта программа уметь) и несколько раз я некие стартовые наброски озвучивал.

Трепа в теме достаточно много, часть вообще не касается данной задачи, часть объясняет задачу, часть касается NetwokManagera Даже не знаю точно с какого поста стоит начать: Adobe прекращает разработку плагина Flash для Linux

[Hephaestus]

netvis , мои посты в упомянутом обсуждении пропускайте сразу, я по данному вопросу не высказывался.
О NM говорили в основном Voral и watashiwa_darede... , вот на их посты в первую очередь обратите внимание.
Начать вполне можно отсюда.

[VAA]

Если уж "полезным всем" - то можно присмотреться к участию в проекте "razor-qt"
http://razor-qt.org/
https://groups.google.com/forum/#!msg/r...eA/I2oNRKXNyGkJ

[Bizdelnick]

Есть идейка, но довольно непростая в реализации и не факт, что Вам интересная: генерация переходных изображений из стереопары, то есть расширение "стерео" до "варио". Это нужно для лентикулярной печати "3D"-фотографий. Если заинтересуетесь - подкину ссылку на похожий проект (попадался на Sourceforge, но там ставилась другая задача, реализуемая похожим методом).

[broom]

Похожая тема: предложите задачу

[sash-kan]

либо может быть у вас есть проект (либо вы знаете о таком), которому требуется посильная помощь разработчика?

составляете список программ, которыми регулярно пользуетесь, открываете списки багов на сайте разработчиков, и помогаете·

[netvis]

Здравствуйте.
Большое спасибо за ответы. К сожалению, работа не предполагает (пока) постоянного доступа в Инет, поэтому нечасто смогу отвечать.
Да, идеи хорошие, спасибо. Но мне бы хотелось (и я писал) заняться каким-нибудь проектом, предполагающим не только написание и разработку ПО, но и некой аппаратной части. Я и учился автоматике-то именно потому, что с детства увлекался роботами, сам чего-то паял и делал, потом авпирантура, дисер и пр. вещи. Ну а работа потом начисто отбила все идеи и свободное время впридачу.
Размышляя над этим, я вспомнил, что однажды участвовал как зритель в соревнованиях авиамоделистов. Я тогда очень захотел тоже так крутить фигуры пилотажа и пр. Через некоторое время познакомился с человеком, который мне рассказал об автопилотах для подобных моделей и показал сайт http://diydrones.com. Меня тогда осенила идея сделать подобный автопилот для модели, я его сделал, обкатал, и отдал другу для полетов. Дальнейшая судьба мне неизвестна, но наверное все было хорошо. )
Собственно, моя идея следующая. Есть желание сделать модульный автопилот для летающих моделей, в первую очередь для беспилотников (БПЛА). Причем тут Линукс? Я ждал этого вопроса.
Проблема современных беспилотников - очень разношерстное ПО, что, в общем-то, понятно. Это штучный товар, каждый его делает как может. Велосипеды изобретаются - только в путь. Суть моего предложения: разработать открытую платформу для построения автопилота. Она будет состоять из модулей ПО, модулей аппаратных и головного модуля с процессором, памятью и какимим-то базовыми системами обеспечения. На головном модуле будет стоять система реального времени (открытая), которая будет запускать задачи обслуживания каждого конкретного модуля, подключенного к системе.
Теперь самое вкусное. Сам автопилот будет модульный, то есть можно будет подключить к нему только те датчики и исполнительные механизмы, которые необходимы. Сразу камень в огород Arduino: как человек, который самостоятельно разработал сотни схем с контроллерами, я в этом проекте вижу немало вариантов оптимизации и уменьшения объема и места. Использование его для построения автопилотов нецелесообразно ввиду большой массы и неоптимальности электромагнитной компоновки. Есть ряд проектов подобного класса и меня удивляют, как там ребята самоотверженно борются с проблемами на программном уровне, хотя можно было бы в электронике многое порешать. Ладно, это частности.
Так вот, модули будут общаться между собой по общей шине с защитой от ЭМП (электромагнитных помех), я так думаю что I2C или CAN, благо есть МК со встроенными модулями этих интерфейсов. Модули - это совершенно небольшие (насколько только можно) кусочки текстолита (если необходимо) с напаянными микросхемами и коннекторами для питания и шины обмена (CAN/I2C). Подключая их, мы расширяем функционал головного модуля. В последнем, в ОСРВ (ОС реального времени) мы загружаем программные модули (ПМ), которые будут заниматься обслуживанием соответствующих аппаратных модулей. Можно будет координировать порядок опроса, обработки и пр. параметры работы системы.
В целом, это даст систему, со следующими достоинствами:
1) Простота. Мы избавляем разработчика БПЛА от изучения электроники, проектирования схем взаимодействий и пр. Взял модуль, подключил, загрузил код в головной - все. Ну настроил параметры. Если надо. ))
2) Открытость платформы. ОСРВ - Линукс либо подобная, модули ПО - все под GPL.
3) Получаем некий "конструктор" высокого уровня, на котором можно реализовывать что-то свое, свои идеи и задачи. Гораздо проще, чем реверс-инженеринг существующих закрытых систем, либо пайка своих.
4) Совместная работа над новыми идеями.

Как-то так. Жду здоровую критику.
Писал об этом на сайте авиалюбителей, но там как-то прохладно отнеслись, сказав, что все равно каждый будет ваять свое. На мой аргумент, что, собственно, эту задачу я и пытаюсь решить мне ничего не ответили...

Спасибо за внимание.

[Bizdelnick]

Надеюсь, что я ошибаюсь, но найти заинтересованных авиамоделистов, являющихся одновременно сторонниками СПО/САО, будет затруднительно...

[FlySnake]

Надеюсь, что я ошибаюсь, но найти заинтересованных авиамоделистов, являющихся одновременно сторонниками СПО/САО, будет затруднительно...

Да тысячи их

Идея интересная, но настолько глобальная, что вряд ли по силам одному даже полностью свободному от работы человеку.
Для начала могу предложить flybarless систему для вертолёта т.к. сам являюсь "вяло-текущим" вертолётчиком и когда-то даже хотел сделать такую штуку. Года 3 назад рынок только насыщался ими, сейчас китайцы уже всё заполонили, но простор для творчества есть. Никаких ардуино естественно быть не должно - это лишние сущности и вес. Нормальная ПП и подходящий МК. Суть этой системы - 2-х осевой гироскоп и управление сервоприводами автомата перекоса. В железном плане тупой как пробка: 2 гироскопа + МК. Управление сервами - ШИМ, хоть программный. Общение с гироскопами зависит от конкретного датчика, емнип там нет единого стандарта. Остальное - математика внутри и тут предстоит погрузиться в теорию вертолёта. ОСРВ - FreeRTOS, например, так же свободная. Плюс софт для ПК, связь с ПК USB либо блютус (последнее выглядит солиднее т.к. не нужно цеплять провода чтобы перенастроить систему в поле. Причём тут GNU/Linux? Ну хотя бы притом что софт на ПК кроссплатформенный. Ну а в целом такой свободный проект будет очень кстати многим любителям DIY + опыт перед созданием полноценного автопилота.
От себя могу предложить посильное участие.

[netvis]

Bizdelnick, не знаю кто чем интересуется, но почему бы и не попробовать? Ведь смысл СПО, как я понимаю, предложить инструменты, а не политику. Пусть будет что-то, а кто как этим воспользуется уже не наша задача или проблема.
FlySnake, спасибо. Интересное предложение, я почитаю обязательно и разберусь что к чему. Я моделист совсем малотекущий. )
Что же касается моей идеи, то, как я уже сказал, цель тут - открытая платформа для разработки, чем не идеология СПО? Можно назвать Свободное Аппаратное Обеспечение - но суть та же.
В общем-то задача позиционирования и корректировки вертолета хорошо укладывается в проект, так что, если все получится, можно в качестве первого блина и опробовать все это именно на винтокрылых аппаратах.