Мышь

[shotdownsystem]

а как это сделать?

читал статью
там вроде бы ничего такого не было

Во глубине сибирских руд-
Храните там чего попало,
Но если оказались тут -
Зарегистрируйтесь сначала:

http://www.linuxtopia.org/online_books/Lin...Guide/x573.html

[rza]

файл 2.с Юзерспейс программа

Код: Выделить всё

/*
 *  ioctl.c - Пример программы, использующей ioctl для управления модулем ядра
 *
 *  До сих пор мы ползовались командой cat, для передачи данных в/из модуля.
 *  Теперь же мы должны написать свою программу, которая использовала бы ioctl.
 */

/*
 * Определения старшего номера устройства и коды операций ioctl
 */
#include "chardev.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>      /* open */
#include <unistd.h>     /* exit */
#include <sys/ioctl.h>  /* ioctl */

/*
 * Функции работы с драйвером через ioctl
 */
ioctl_get_msg(int file_desc)
{
  int ret_val;
  char message[100];
  /*
   * Внимание - ядро понятия не имеет -- какой длины буфер мы используем
   * поэтому возможна ошибка, связанная с переполнением буфера.
   * В реальных проектах вам необходимо предусмотреть
   * передачу в ioctl двух дополнительных параметров:
   * собственно буфера сообщения и его длину
   */
  ret_val = ioctl(file_desc, IOCTL_GET_MSG, message);
  if (ret_val < 0) {
    printf("Ошибка при вызове ioctl_get_msg: %d\n", ret_val);
    exit(-1);
  }
  printf("Получено сообщение (get_msg): %s\n", message);
}
/*
 * Main - Проверка работоспособности функции ioctl
 */
main()
{
  int file_desc, ret_val;
  file_desc = open("/dev/input/mice", 0);
  if (file_desc < 0) {
    printf("Невозможно открыть файл устройства: %s\n", DEVICE_FILE_NAME);
    exit(-1);
  }
  ioctl_get_msg(file_desc);
  close(file_desc);
}

файл chardev.h

Код: Выделить всё

/*
 *  chardev.h - определения ioctl.


#ifndef CHARDEV_H
#define CHARDEV_H

#include <linux/ioctl.h>

/*
 * Старший номер устройства. В случае использования ioctl,
 * мы уже лишены возможности воспользоваться динамическим номером,
 * поскольку он должен быть известен заранее.
 */
#define MAJOR_NUM 100

/*
 * Операция получения сообщения от драйвера устройства
 */
#define IOCTL_GET_MSG _IOR(MAJOR_NUM, 1, char *)
/*
 * Эта команда IOCTL используется для вывода данных.
 * Нам по прежнему нужен буфер, размещенный в адресном пространстве
 * вызывающего процесса, куда это сообщение должно быть переписано.
 */

/*
 * Имя файла устройства
 */
#define DEVICE_FILE_NAME "/dev/input/mice"

#endif

файл hi.c - модуль ядра, драйвер мыши юсб. я добавил в стандартный драйвер то что с русскими комментариями.

Код: Выделить всё

/*
 *  Copyright (c) 1999-2001 Vojtech Pavlik
 *
 *  USB HIDBP Mouse support
 */

/*
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 * (at your option) any later version.
 *
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program; if not, write to the Free Software
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
 *
 * Should you need to contact me, the author, you can do so either by
 * e-mail - mail your message to <vojtech@ucw.cz>, or by paper mail:
 * Vojtech Pavlik, Simunkova 1594, Prague 8, 182 00 Czech Republic
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/usb/input.h>
#include <linux/hid.h>
#include "chardev.h"
#include <asm/uaccess.h>        /* определения функций get_user и put_user */
/*
 * Version Information
 */
#define DRIVER_VERSION "v1.6"
#define DRIVER_AUTHOR "Vojtech Pavlik <vojtech@ucw.cz>"
#define DRIVER_DESC "USB HID Boot Protocol mouse driver"
#define DRIVER_LICENSE "GPL"
#define SUCCESS 0
#define DEVICE_NAME "usb_mouse"
#define BUF_LEN 80



MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);
MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
MODULE_LICENSE(DRIVER_LICENSE);

int whl;
struct usb_mouse {
    char name[128];
    char phys[64];
    struct usb_device *usbdev;
    struct input_dev *dev;
    struct urb *irq;

    signed char *data;
    dma_addr_t data_dma;
};

static void usb_mouse_irq(struct urb *urb)
{
    struct usb_mouse *mouse = urb->context;
    signed char *data = mouse->data;
    struct input_dev *dev = mouse->dev;
    int status;

    switch (urb->status) {
    case 0:            /* success */
        break;
    case -ECONNRESET:    /* unlink */
    case -ENOENT:
    case -ESHUTDOWN:
        return;
    /* -EPIPE:  should clear the halt */
    default:        /* error */
        goto resubmit;
    }

    input_report_key(dev, BTN_LEFT,   data[0] & 0x01);
    input_report_key(dev, BTN_RIGHT,  data[0] & 0x02);
    input_report_key(dev, BTN_MIDDLE, data[0] & 0x04);
    input_report_key(dev, BTN_SIDE,   data[0] & 0x08);
    input_report_key(dev, BTN_EXTRA,  data[0] & 0x10);

    input_report_rel(dev, REL_X,     data[1]);
    input_report_rel(dev, REL_Y,     data[2]);
    input_report_rel(dev, REL_WHEEL, data[3]);
    printk(KERN_INFO "x=%d\n",data[1]);
    printk(KERN_INFO "y=%d\n",data[2]);
    printk(KERN_INFO "wheel=%d\n",data[3]);
    whl=data[3];
    input_sync(dev);
resubmit:
    status = usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC);
    if (status)
        err ("can't resubmit intr, %s-%s/input0, status %d",
                mouse->usbdev->bus->bus_name,
                mouse->usbdev->devpath, status);
}

static int usb_mouse_open(struct input_dev *dev)
{
    struct usb_mouse *mouse = input_get_drvdata(dev);

    mouse->irq->dev = mouse->usbdev;
    if (usb_submit_urb(mouse->irq, GFP_KERNEL))
        return -EIO;

    return 0;
}

static void usb_mouse_close(struct input_dev *dev)
{
    struct usb_mouse *mouse = input_get_drvdata(dev);

    usb_kill_urb(mouse->irq);
}

static int usb_mouse_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
{
    struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
    struct usb_host_interface *interface;
    struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
    struct usb_mouse *mouse;
    struct input_dev *input_dev;
    int pipe, maxp;
    int error = -ENOMEM;

    interface = intf->cur_altsetting;

    if (interface->desc.bNumEndpoints != 1)
        return -ENODEV;

    endpoint = &interface->endpoint[0].desc;
    if (!usb_endpoint_is_int_in(endpoint))
        return -ENODEV;

    pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);
    maxp = usb_maxpacket(dev, pipe, usb_pipeout(pipe));

    mouse = kzalloc(sizeof(struct usb_mouse), GFP_KERNEL);
    input_dev = input_allocate_device();
    if (!mouse || !input_dev)
        goto fail1;

    mouse->data = usb_buffer_alloc(dev, 8, GFP_ATOMIC, &mouse->data_dma);
    if (!mouse->data)
        goto fail1;

    mouse->irq = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
    if (!mouse->irq)
        goto fail2;

    mouse->usbdev = dev;
    mouse->dev = input_dev;

    if (dev->manufacturer)
        strlcpy(mouse->name, dev->manufacturer, sizeof(mouse->name));

    if (dev->product) {
        if (dev->manufacturer)
            strlcat(mouse->name, " ", sizeof(mouse->name));
        strlcat(mouse->name, dev->product, sizeof(mouse->name));
    }

    if (!strlen(mouse->name))
        snprintf(mouse->name, sizeof(mouse->name),
             "USB HIDBP Mouse %04x:%04x",
             le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor),
             le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct));

    usb_make_path(dev, mouse->phys, sizeof(mouse->phys));
    strlcat(mouse->phys, "/input0", sizeof(mouse->phys));

    input_dev->name = mouse->name;
    input_dev->phys = mouse->phys;
    usb_to_input_id(dev, &input_dev->id);
    input_dev->dev.parent = &intf->dev;

    input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REL);
    input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_MOUSE)] = BIT_MASK(BTN_LEFT) |
        BIT_MASK(BTN_RIGHT) | BIT_MASK(BTN_MIDDLE);
    input_dev->relbit[0] = BIT_MASK(REL_X) | BIT_MASK(REL_Y);
    input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_MOUSE)] |= BIT_MASK(BTN_SIDE) |
        BIT_MASK(BTN_EXTRA);
    input_dev->relbit[0] |= BIT_MASK(REL_WHEEL);

    input_set_drvdata(input_dev, mouse);

    input_dev->open = usb_mouse_open;
    input_dev->close = usb_mouse_close;
    endpoint->bInterval=10000;
    usb_fill_int_urb(mouse->irq, dev, pipe, mouse->data,
             (maxp > 8 ? 8 : maxp),
             usb_mouse_irq, mouse, endpoint->bInterval);
    mouse->irq->transfer_dma = mouse->data_dma;
    mouse->irq->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;

    error = input_register_device(mouse->dev);
    if (error)
        goto fail3;

    usb_set_intfdata(intf, mouse);
    return 0;

fail3:
    usb_free_urb(mouse->irq);
fail2:
    usb_buffer_free(dev, 8, mouse->data, mouse->data_dma);
fail1:
    input_free_device(input_dev);
    kfree(mouse);
    return error;
}
/*
 * Ответ устройства на запрос
 */
static char Message[BUF_LEN];
/*
 * Позиция в буфере.
 * Используется в том случае, если сообщение оказывется длиннее
 * чем размер буфера.
 */
static char *Message_Ptr;
/*
 * Вызывается когда процесс, открывший файл устройства
 * пытается считать из него данные.
 */
static ssize_t device_read(struct file *file, /* см. include/linux/fs.h   */
            char __user * buffer,             /* буфер для сообщения */
            size_t length,                    /* размер буфера       */
            loff_t * offset)
{
  /*
   * Количество байт, фактически записанных в буфер
   */
  int bytes_read = 0;
#ifdef DEBUG
  printk("device_read(%p,%p,%d)\n", file, buffer, length);
#endif
  /*
   * Если достигнут конец сообщения -- вернуть 0
   * (признак конца файла)
   */
  if (*Message_Ptr == 0)
    return 0;
  /*
   * Собственно запись данных в буфер
   */
  while (length && *Message_Ptr) {
    /*
     * Поскольку буфер располагается в пространстве пользователя,
     * обычное присвоение не сработает. Поэтому
     * для записи данных используется put_user,
     * которая копирует данные из пространства ядра
     * в пространство пользователя.
     */
    put_user(*(Message_Ptr++), buffer++);
    length--;
    bytes_read++;
  }
#ifdef DEBUG
  printk("Read %d bytes, %d left\n", bytes_read, length);
#endif

  /*
   * Вернуть количество байт, помещенных в буфер.
   */
  return bytes_read;
}
static int usb_mouse_ioctl(struct inode *inode, /* см. include/linux/fs.h */
      struct file *file,              /* то же самое */
      unsigned int ioctl_num,         /* номер и аргументы ioctl */
      unsigned long ioctl_param)
{
  int i;
  /*
   * Реакция на команды ioctl
   */
  switch (ioctl_num) {
  case IOCTL_GET_MSG:
    /*
     * Передать текущее сообщение вызывающему процессу -
     * записать по указанному адресу.
     */
    i = device_read(file, (char *)ioctl_param, 99, 0);
    /*
     * Вставить в буфер завершающий символ \0
     */
    put_user(39;03;, (char *)ioctl_param + i);
    break;
  }

  return SUCCESS;
}
static void usb_mouse_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
    struct usb_mouse *mouse = usb_get_intfdata (intf);

    usb_set_intfdata(intf, NULL);
    if (mouse) {
        usb_kill_urb(mouse->irq);
        input_unregister_device(mouse->dev);
        usb_free_urb(mouse->irq);
        usb_buffer_free(interface_to_usbdev(intf), 8, mouse->data, mouse->data_dma);
        kfree(mouse);
    }
}

static struct usb_device_id usb_mouse_id_table [] = {
    { USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,
        USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) },
    { }    /* Terminating entry */
};

MODULE_DEVICE_TABLE (usb, usb_mouse_id_table);
/* Объявлнеия */

/*
 * В этой структуре хранятся адреса функций-обработчиков
 * операций, производимых процессом над устройством.
 * Поскольку указатель на эту структуру хранится в таблице устройств,
 * она не может быть локальной для init_module.
 * Отсутствующие указатели в структуре забиваются значением NULL.
 */
static struct usb_driver usb_mouse_driver = {
    .name        = "usbmouse",
    .probe        = usb_mouse_probe,
    .ioctl        = usb_mouse_ioctl,
    .disconnect    = usb_mouse_disconnect,
    .id_table    = usb_mouse_id_table,
};

static int __init usb_mouse_init(void)
{
    int retval = usb_register(&usb_mouse_driver);
    return retval;
}

static void __exit usb_mouse_exit(void)
{
    usb_deregister(&usb_mouse_driver);
}
module_init(usb_mouse_init);
module_exit(usb_mouse_exit);

модуль загрузил, запускаю программу
Ошибка при вызове ioctl_get_msg: -1

Inappropriate ioctl for device

не могу понять что не правильно

[Rootlexx]

Код: Выделить всё

static struct usb_driver usb_mouse_driver

struct usb_driver {
...
int (* ioctl) (struct usb_interface *intf, unsigned int code, void *buf);

- у вас же прототип функции ioctl:

Код: Выделить всё

static int usb_mouse_ioctl(struct inode *inode, /* см. include/linux/fs.h */
      struct file *file,              /* то же самое */
      unsigned int ioctl_num,         /* номер и аргументы ioctl */
      unsigned long ioctl_param)

[rza]

что не так?

[Rootlexx]

что не так?

struct usb_driver {
...
int (* ioctl) (struct usb_interface *intf, unsigned int code, void *buf);
...
MEMBERS
...
ioctl
Used for drivers that want to talk to userspace through the ``usbfs'' filesystem. This lets devices provide ways to expose information to user space regardless of where they do (or don't) show up otherwise in the filesystem.

Вам нужно работать с обычным символьным устройством в /dev, а не USBFS, значит, записывать указатель на функцию-обработчик следует в структуру типа struct file_operations, а не struct usb_driver.
В качестве примера реализации посмотрите файл /drivers/usb/class/usblp.c дерева исходных кодов ядра.

[rza]

я сделал вот так

Код: Выделить всё

/*
 *  Copyright (c) 1999-2001 Vojtech Pavlik
 *
 *  USB HIDBP Mouse support
 */
/*
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 * (at your option) any later version.
 *
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program; if not, write to the Free Software
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
 *
 * Should you need to contact me, the author, you can do so either by
 * e-mail - mail your message to <vojtech@ucw.cz>, or by paper mail:
 * Vojtech Pavlik, Simunkova 1594, Prague 8, 182 00 Czech Republic
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/usb/input.h>
#include <linux/hid.h>
#include "chardev.h"
#include <asm/uaccess.h>        /* определения функций get_user и put_user */
/*
 * Version Information
 */
#define DRIVER_VERSION "v1.6"
#define DRIVER_AUTHOR "Vojtech Pavlik <vojtech@ucw.cz>"
#define DRIVER_DESC "USB HID Boot Protocol mouse driver"
#define DRIVER_LICENSE "GPL"
#define SUCCESS 0
#define DEVICE_NAME "usb_mouse"
#define BUF_LEN 80
MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);
MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
MODULE_LICENSE(DRIVER_LICENSE);
int whl;
struct usb_mouse {
    char name[128];
    char phys[64];
    struct usb_device *usbdev;
    struct input_dev *dev;
    struct urb *irq;

    signed char *data;
    dma_addr_t data_dma;
};

static void usb_mouse_irq(struct urb *urb)
{
    struct usb_mouse *mouse = urb->context;
    signed char *data = mouse->data;
    struct input_dev *dev = mouse->dev;
    int status;

    switch (urb->status) {
    case 0:            /* success */
        break;
    case -ECONNRESET:    /* unlink */
    case -ENOENT:
    case -ESHUTDOWN:
        return;
    /* -EPIPE:  should clear the halt */
    default:        /* error */
        goto resubmit;
    }

    input_report_key(dev, BTN_LEFT,   data[0] & 0x01);
    input_report_key(dev, BTN_RIGHT,  data[0] & 0x02);
    input_report_key(dev, BTN_MIDDLE, data[0] & 0x04);
    input_report_key(dev, BTN_SIDE,   data[0] & 0x08);
    input_report_key(dev, BTN_EXTRA,  data[0] & 0x10);

    input_report_rel(dev, REL_X,     data[1]);
    input_report_rel(dev, REL_Y,     data[2]);
    input_report_rel(dev, REL_WHEEL, data[3]);
    printk(KERN_INFO "x=%d\n",data[1]);
    printk(KERN_INFO "y=%d\n",data[2]);
    printk(KERN_INFO "wheel=%d\n",data[3]);
    whl=data[3];
    input_sync(dev);
resubmit:
    status = usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC);
    if (status)
        err ("can't resubmit intr, %s-%s/input0, status %d",
                mouse->usbdev->bus->bus_name,
                mouse->usbdev->devpath, status);
}

static int usb_mouse_open(struct input_dev *dev)
{
    struct usb_mouse *mouse = input_get_drvdata(dev);

    mouse->irq->dev = mouse->usbdev;
    if (usb_submit_urb(mouse->irq, GFP_KERNEL))
        return -EIO;

    return 0;
}

static void usb_mouse_close(struct input_dev *dev)
{
    struct usb_mouse *mouse = input_get_drvdata(dev);

    usb_kill_urb(mouse->irq);
}

static int usb_mouse_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
{
    struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
    struct usb_host_interface *interface;
    struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
    struct usb_mouse *mouse;
    struct input_dev *input_dev;
    int pipe, maxp;
    int error = -ENOMEM;

    interface = intf->cur_altsetting;

    if (interface->desc.bNumEndpoints != 1)
        return -ENODEV;

    endpoint = &interface->endpoint[0].desc;
    if (!usb_endpoint_is_int_in(endpoint))
        return -ENODEV;

    pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);
    maxp = usb_maxpacket(dev, pipe, usb_pipeout(pipe));

    mouse = kzalloc(sizeof(struct usb_mouse), GFP_KERNEL);
    input_dev = input_allocate_device();
    if (!mouse || !input_dev)
        goto fail1;

    mouse->data = usb_buffer_alloc(dev, 8, GFP_ATOMIC, &mouse->data_dma);
    if (!mouse->data)
        goto fail1;

    mouse->irq = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
    if (!mouse->irq)
        goto fail2;

    mouse->usbdev = dev;
    mouse->dev = input_dev;

    if (dev->manufacturer)
        strlcpy(mouse->name, dev->manufacturer, sizeof(mouse->name));

    if (dev->product) {
        if (dev->manufacturer)
            strlcat(mouse->name, " ", sizeof(mouse->name));
        strlcat(mouse->name, dev->product, sizeof(mouse->name));
    }

    if (!strlen(mouse->name))
        snprintf(mouse->name, sizeof(mouse->name),
             "USB HIDBP Mouse %04x:%04x",
             le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor),
             le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct));

    usb_make_path(dev, mouse->phys, sizeof(mouse->phys));
    strlcat(mouse->phys, "/input0", sizeof(mouse->phys));

    input_dev->name = mouse->name;
    input_dev->phys = mouse->phys;
    usb_to_input_id(dev, &input_dev->id);
    input_dev->dev.parent = &intf->dev;

    input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_REL);
    input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_MOUSE)] = BIT_MASK(BTN_LEFT) |
        BIT_MASK(BTN_RIGHT) | BIT_MASK(BTN_MIDDLE);
    input_dev->relbit[0] = BIT_MASK(REL_X) | BIT_MASK(REL_Y);
    input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_MOUSE)] |= BIT_MASK(BTN_SIDE) |
        BIT_MASK(BTN_EXTRA);
    input_dev->relbit[0] |= BIT_MASK(REL_WHEEL);

    input_set_drvdata(input_dev, mouse);

    input_dev->open = usb_mouse_open;
    input_dev->close = usb_mouse_close;
    endpoint->bInterval=10000;
    usb_fill_int_urb(mouse->irq, dev, pipe, mouse->data,
             (maxp > 8 ? 8 : maxp),
             usb_mouse_irq, mouse, endpoint->bInterval);
    mouse->irq->transfer_dma = mouse->data_dma;
    mouse->irq->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;

    error = input_register_device(mouse->dev);
    if (error)
        goto fail3;

    usb_set_intfdata(intf, mouse);
    return 0;

fail3:
    usb_free_urb(mouse->irq);
fail2:
    usb_buffer_free(dev, 8, mouse->data, mouse->data_dma);
fail1:
    input_free_device(input_dev);
    kfree(mouse);
    return error;
}
/*
 * Ответ устройства на запрос
 */
static char Message[BUF_LEN];
/*
 * Позиция в буфере.
 * Используется в том случае, если сообщение оказывется длиннее
 * чем размер буфера.
 */
static char *Message_Ptr;
/*
 * Вызывается когда процесс, открывший файл устройства
 * пытается считать из него данные.
 */
static ssize_t usb_mouse_read(struct file *file, /* см. include/linux/fs.h   */
            char __user * buffer,             /* буфер для сообщения */
            size_t length,                    /* размер буфера       */
            loff_t * offset)
{
  /*
   * Количество байт, фактически записанных в буфер
   */
  int bytes_read = 0;

#ifdef DEBUG
  printk("device_read(%p,%p,%d)\n", file, buffer, length);
#endif
  /*
   * Если достигнут конец сообщения -- вернуть 0
   * (признак конца файла)
   */
  if (*Message_Ptr == 0)
    return 0;
  /*
   * Собственно запись данных в буфер
   */
  while (length && *Message_Ptr) {
    /*
     * Поскольку буфер располагается в пространстве пользователя,
     * обычное присвоение не сработает. Поэтому
     * для записи данных используется put_user,
     * которая копирует данные из пространства ядра
     * в пространство пользователя.
     */
    put_user(*(Message_Ptr++), buffer++);
    length--;
    bytes_read++;
  }
#ifdef DEBUG
  printk("Read %d bytes, %d left\n", bytes_read, length);
#endif
  /*
   * Вернуть количество байт, помещенных в буфер.
   */
  return bytes_read;
}
/*
 * Вызывается, когда процесс пытается выполнить операцию ioctl над файлом устройства.
 * Кроме inode и структуры file функция получает два дополнительных параметра:
 * номер ioctl и дополнительные аргументы.
 *
 */
int usb_mouse_ioctl(struct inode *inode, /* см. include/linux/fs.h */
      struct file *file,              /* то же самое */
      unsigned int ioctl_num,         /* номер и аргументы ioctl */
      unsigned long ioctl_param)
{
  int i;
  /*
   * Реакция на различные команды ioctl
   */
  switch (ioctl_num) {
  case IOCTL_GET_MSG:
    /*
     * Передать текущее сообщение вызывающему процессу -
     * записать по указанному адресу.
     */
    i = usb_mouse_read(file, (char *)ioctl_param, 99, 0);
    put_user(39;39;, (char *)ioctl_param + i);
    break;
  }
  return SUCCESS;
}
/* Объявлнеия */
/*
 * В этой структуре хранятся адреса функций-обработчиков
 * операций, производимых процессом над устройством.
 * Поскольку указатель на эту структуру хранится в таблице устройств,
 * она не может быть локальной для init_module.
 * Отсутствующие указатели в структуре забиваются значением NULL.
 */
static const struct file_operations usb_mouse_fops = {
  .read = usb_mouse_read,
  .ioctl = usb_mouse_ioctl,
};
static void usb_mouse_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
    struct usb_mouse *mouse = usb_get_intfdata (intf);

    usb_set_intfdata(intf, NULL);
    if (mouse) {
        usb_kill_urb(mouse->irq);
        input_unregister_device(mouse->dev);
        usb_free_urb(mouse->irq);
        usb_buffer_free(interface_to_usbdev(intf), 8, mouse->data, mouse->data_dma);
        kfree(mouse);
    }
}

static struct usb_device_id usb_mouse_id_table [] = {
    { USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,
        USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) },
    { }    /* Terminating entry */
};

MODULE_DEVICE_TABLE (usb, usb_mouse_id_table);

static struct usb_driver usb_mouse_driver = {
    .name        = "usbmouse",
    .probe        = usb_mouse_probe,
    .disconnect    = usb_mouse_disconnect,
    .id_table    = usb_mouse_id_table,
};

static int __init usb_mouse_init(void)
{
    int retval = usb_register(&usb_mouse_driver);
    return retval;
}

static void __exit usb_mouse_exit(void)
{
    usb_deregister(&usb_mouse_driver);
}
module_init(usb_mouse_init);
module_exit(usb_mouse_exit);

та же ошибка...

[Helmik]

Вам стоит почитать Linux Kernel Modules Programming Guide