Интересно, а каким образом он должен "получать от роутера ip" если у вас выключен dhcp?
NetworkManager по dhcp ip-адрес опрашивает, а в варианте "ручная настройка" он пока ещё глючит, бывает.
Впрочем, "в лоб" должно всегда работать, если с железом и "дровами" все впорядке.
Вводите вот это и говорите что каждая комманда возвращает:
iwconfig wlan0 mode managed key s:12345 (ваш ключ, s: это asci)
iwconfig wlan0 essid ssid (ваш ssid, вводить вторым т.к. предыдущие настройки применяются только при смене ssid)
ifconfig wlan0 ваш_ip netmask маска
ping ip_роутера
P.S. если вам все ещё интересно разобраться, разумеется.
Проблема ваша скорее всего была в том, что у вас static ip. Надо было dhcp настроить на выдачу статичного ip, тогда network manager вполне стабильно работает.
Если iwlist scan работал, значит все впорядке и 99% что вы что-то нетак делали или поленились разобраться в вопросе.