linux-rt

[drifterlom]

Здравствуйте,
Кто-нибудь ставил rt-linux?
У меня убунта, скачал все что связано с linux-rt в менеджере пакетов:
linux-rt
linut-image-rt
linux-image-2.6.22-14-rt
linux-ubuntu-modules-2.6.22-14-rt
linux-headers-rt
linux-headers-2.6.22-14-rt
установил

как теперь идентифицировать работает rt ядро или нет?
установить
linux-restricted-modules-rt
linux-restricted-modules-2.6.22-14-rt
не получается. менеджер их не находит а напрямую с сайта не устанавливается ибо ошибка
может кто-нибудь приведет хотяб примерную последовательность действий для запуска rt ядра
заранее благодарю

[Bizdelnick]

Ну так какое ядро в загрузчике выбрали, то и работает.

[deadhead]

если не секрет, то зачем вам RT ядро?

[Харитон]

если не секрет, то зачем вам RT ядро?

ну я к примеру юзаю 2.6.31-9-rt ядро для использования midi-редактирования.

совет по проверке(монструозный правда) - ставите к примеру rosegarden и софтовый миди(fluidsynth) - без рт-ядра нажатие на клавиши вирт.пианино приводило к ожиданию а потом все скопом игралося...))) на нетбуке. после рт-ядра все ОК. даже иногда pmidi притормаживал при проигрывании миди-файла без рт-ядра.

[drifterlom]

надо управлять одной быстрой железякой, >100 Гц

при загрузке никакого загрузчика нет
дело в том что я чегото не понимаю а чего я не понимаю я не понимаю

[Bizdelnick]

при загрузке никакого загрузчика нет

Как это нет? Как она загружается тогда? Если меню нет, то надпись должна появляться типа "нажмите чё-то-там, чтобы зайти в загрузочное меню".

[deadhead]

/offtop

дело в том что я чегото не понимаю а чего я не понимаю я не понимаю

как же вы тогда собрались

управлять одной быстрой железякой

[sciko]

Если меню нет, то надпись должна появляться типа "нажмите чё-то-там, чтобы зайти в загрузочное меню".

Проще отследить обратный отсчёт в самом низу экрана. А нажимать надо Esc.

[drifterlom]

загрузчика нет ибо это grub2 и он просто загружает убунту и ничего не спрашивает если его конфиг не переделать это я вчера вычитал.
А вопрос остался. Кто-нибудь из вышеотписавшихся ставил rt-ядро на 9,10?
Т.е. оправдан ли оптимизм согласно которому при установке linux-rt стандартным менеджером пакетов и выборе при загрузке этого ядра все заработает как часы?

З.Ы. управлять железякой я собираюсь при помощи вашей помощи. Из под QNX это получалось влёт а как настроить Linux для этих целей я пока не знаю. действую методом научного тыка, затем и вылез на форум

[Bizdelnick]

загрузчика нет ибо это grub2

Вы сами-то поняли, что написали?

Ну покажите егойный конфиг, мы Вам по крайней мере скажем, что за ядро у Вас по умолчанию грузится.

[Харитон]

у меня в 9.10 стоит рт и обычное ядро.
если вам обычное не надо то снесите.
тогда рт-будет грузится по умолчанию(если других ядер нет)
а если надо выбирать ядра - колупайте груб2(держа шифт левый при зарузке, выскочит меню).
Можно настроить груб2 чтоб у вас грузилось нужное ядро поумолчанию...
после редактирования настроек по-умолчанию update-grub из под рута...

[drifterlom]

Спасибо всем большое. RT ядро загрузилось.
знать бы теперь чего с ним делать....
По сему продолжу спрашивать.
Может быть есть на просторах инета пособия типа "RTLinux для чайников"? Лучше на родном великом и могучем, хотя на анг. тож пойдет
Дело собственно в следующем. Необходимы примеры простейших программ в которых бы использовалась привязка процессов и их потоков к РТ ядру (хотя это не самая большая проблема я уже кое-что нашел просто на всякий случай спросил). А вот основная непонятка в слудующем: на старом железе и с QNX использовалась шина ISA и сигналы на ЦАП и с АЦП передавались из/в программы простейшими коммандами. Теперь ЦАП и АЦП это PCI платы. Как организовать в программе работающей с РТ ядром обмен информацией с этой платой.
Может я где-то не совсем понятно написал. Я с радостью разъясню все что смогу.

[Харитон]

Теперь ЦАП и АЦП это PCI платы.

Я не знаю как программить но для начала плата должна видится системой...)))
lspci ее показывает?
Что говорят разработчики платы?

[Nightwolf_ng]

как теперь идентифицировать работает rt ядро или нет?

Самое простое: посмотреть, что скажет

Код: Выделить всё

uname -a

[drifterlom]

Харитон, спасибо!
Походу надо теперь тему в программировании открывать, а эту можно считать решенной. РТядро работает.

[RasenHerz]

Может быть есть на просторах инета пособия типа "RTLinux для чайников"?

http://rt.wiki.kernel.org/index.php/HOWTO:..._RT-application и http://rt.wiki.kernel.org/index.php/Main_Page

[drifterlom]

Спасибо за ссылки, сижу изучаю.
Наткнулся на такую вещь, что в разных местах по разному создаются РТ приложения. На буржуйском форуме мне сказали модуль ядра писать, на НАУТУ по запросу РТ Линукс тоже. Вот сегодля нашел как РТ приложение создается обычным gcc с дерективой -rtl которая мне понятна и директивой -Wall непонятной. Но зато все скомпилировалось. Не знаю насколько получилось РТ приложение, осцилографа дома нет ))) но работает и запускается.
Этот поток мыслей я могу продолжать бесконечно, но лучше задам один единственный вопрос
Просто отзовитесь кто-нибудь кто под Убунтой создавал РТ приложения и расскажите в общих чертах как это делали?
З.Ы. пожалуйста только не засыпайте ссылками на литературу, я их честно читаю сижу, но слишком много разнообразия там