Решение:
раз камера определяется форточками сама (без доп.драйверов), значит - UVC-камера
скачал исходники uvcvideo
делаем в папке, где лежит всё это:
make
# если ругается, делаем sudo make
sudo make install
# sudo здесь обязательно во избежание ошибки 'Permission denied'
Потом "Система" -> "Параматеры" -> "Главное меню" -> пункт "Интернет" -> пункт "Skype" -> "Свойства" -> в поле "Команда" вводим "bash -c 'LD_PRELOAD=/usr/lib/libv4l/v4l1compat.so skype'"
таким же образом поступаем с Kopete.
Всё!
Иногда возникает проблема: всё изображение в зелёном цвете, как через зелёную бутылку. Я поступаю таким образом: запускаю XawTV (он ловит изо с камеры) и в поле Video source выбираю то же самое устройство (у меня Camera 1) 1-2 раза, после чего она начинает нормально работать. Графические настройки типа hue и прочие НЕ НАДО ТРОГАТЬ, потому что это повлечёт за собой искажение изображения, например, в том же Cheese. Скорее всего, просто происходит переинициализация камеры... не знаю, правильно ли всё это, но мне оно помогает

может, кому-то будет полезно.