Universal Disk Format (UDF), also known by the specifications ISO/IEC 13346 and ECMA-167, is a vendor-neutral and medium-agnostic file system for computer data storage. As intended, initially UDF operated mainly on optical media. Most operating systems needed special third-party software to support reading it. Nowadays, almost all operating systems natively support at least reading UDF file systems, and many support some form of writing as well. Because of this increased support, UDF is gaining popularity on non-optical media that mainly need to be exchangeable, such as Iomega REV discs, large flash media, and even on hard disk drives. -- http://en.wikipedia.org/wiki/Universal_Disk_Format
Оказывается, эта UDF настолько "U", что её можно спокойно использовать уже и на жёстких дисках, и на флешках, и других подобных устройствах хранения.
В связи с тем, что сообщения на форуме перестают быть редактируемыми после достаточно короткого времени, а инструкцию эту я планирую развивать и дополнять, содержимое поста перенёс сюда: Использование UDF на флешках и переносных HDD в GNU/Linux