Получение данных от USB-устройства

[Hvzh]

Проблема такая: есть прога, написанная на Qt, есть устройство, подсоединенное к компу по USB - порту. Как мне вызвать некую функцию проги при поступлении данных на USB-порт от устройства и при этом передать ей полученные от устройства данные в виде параметра?

[RasenHerz]

open+poll+read не подходит?
ну и первое что нашел в гугле http://www.linux-usb.org/usbtest/testusb.c

[Hvzh]

open+poll+read не подходит?
ну и первое что нашел в гугле http://www.linux-usb.org/usbtest/testusb.c

Спасибо! Очень помогло в плане определения направления в какую сторону рыть. В итоге нарыл /etc/udev/rules.d, а дальше все уже просто было

[smaharbA]

Вы уверены в наличии udev и его жизни в дальнейшем ?