Компания Erle Robotics из Испании, специализирующаяся на беспилотниках, радиоуправляемых автомобилях и прочей технике под управлением Linux, представила дрон с автопилотом.
Коммерческий беспилотник Erle-copter использует физический модуль автопилота Erie-brain. В последнем используется автопилот BeaglePilot, разработанный совместно с 3DRobotics, который позволяет запустить Linux на платформе ArduPilot Mega (APM). Его можно приобрести отдельно по цене от 270 до 320 EUR в зависимости от комплектации. Стоимость всего квадрокоптера Erle-copter — 399 и 494 EUR за модель с аккумулятором и WiFi.
Помимо квадрокоптера компания выпустила дрон в виде самолёта — Erle-plane, и автомобиль Erle-rover. Все три устройства используют модуль Erie-brain. Он создан на базе одноплатного компьютера BeagleBone Black и платы Pixhawk и работает под управлением Debian GNU/Linux, в которой запускается APM MultiPlatform Autopilot. Эта схема позволяет исключить исключить участие ОС реального времени, Linux управляет APM-дронами напрямую.
оригинал на www.nixp.ru
[NIXP] Дрон Erle-copter с модулем автопилота под управлением свободной операционной системы APM Linux
Модератор: Модераторы разделов
-
Dmitry Shurupov
- Сообщения: 336
- Статус: Open Source geek
- ОС: Ubuntu Linux
[NIXP] Дрон Erle-copter с модулем автопилота под управлением свободной операционной системы APM Linux
По-моему, это еще один повод перейти на Убунту.
-
Bizdelnick
- Модератор
- Сообщения: 21281
- Статус: nulla salus bello
- ОС: Debian GNU/Linux
Re: [NIXP] Дрон Erle-copter с модулем автопилота под управлением свободной операционной системы APM Linux
???
Что там этот Никита Лялялин дунул?
Пишите правильно:
| в консоли вку́пе (с чем-либо) в общем вообще | в течение (часа) новичок нюанс по умолчанию | приемлемо проблема пробовать трафик |