Я, конечно, далеко не специалист в Линуксе.
Но, если требуется запуск программы без сложных/(глупых ?) временнЫх привязок к выполнению, наверное есть в шелле какой-то параметр, который позволит запускать "что-то такое" с интервалом в 0.001 секунд (временнОй параметр регулируется средствами шелла).
Угадайте: где на фотографии, которая представляет мой аватавр, спрятана птичка?