В какой то момент исчезла иконка HP Device Manager из системного лотка.
Ручной запуск hp-systray помогает, но раньше то работало автоматом.
Нашёл совет:
Но сам файл в своей системе не нашёл. Или плохо искал.In your start up programs there is a line regarding starting hplip. Change ...
sh -c "sleep 15; exec hp-systray"
to
sh -c "sleep 45; exec hp-systray"
and the problem is gone.

Как можно правильно решить проблему?