Нашёл рекомендацию Там описаны 4 способа. Первый самый простой.
Попробовал его, но в результате:
Shell
$ convert P*.jpg P.pdf
convert-im6.q16: attempt to perform an operation not allowed by the security policy `PDF' @ error/constitute.c/IsCoderAuthorized/421.
Система Debian 11 Bullseye
P.S. Проблема в принципе решилась с помощью интернетовского сайта, но хотелсь бы иметь своё.
P.P.S. Попробовал провести ту же операцию на другом компьютере, на котором Debian 10 Buster. Там конвертация прошла нормально.