По-хорошему, ссылка должна быть такой:
https://support.mozilla.org/en-US/kb/install-firefox-linux?as=u&utm_source=inproduct#w_security-features-warning
... но это по большей части про Убунту. Подозреваю, что альтовцы хотели заменить её на свою, но немного лопухнулись и вставили битую.
Ситуация такая: современные версии firefox и chrome в целях безопасности запускают процессы-обработчики страниц в песочнице, основанной на пространствах USER_NS. Проблема в том, что USER_NS, хоть и позволяют разным программам (в том числе браузерам) повысить свою безопасность, но сами являются неиссякаемым источником дыр в ядре. Поэтому далеко не все дистрибутивы собирают ядро с поддержкой USER_NS.
С недавних пор ситуация немного изменилась. Некоторые дистрибутивы (например, Ubuntu) вместо того, чтобы выключать USER_NS совсем, стали разрешать их использование только программам, выполняемым в песочницах AppArmor. По ссылке - инструкция о том, как поместить Firefox в песочницу AppArmor. Эта инструкция применима только к дистрибутивам, в которых не только есть AppArmor, но и его использование автоматически включает USER_NS. В остальных приходится выбирать между дырками в ядре (при включённых USER_NS) и дырками в браузере (при выключенных).
К слову, эта проблема касается большинства браузеров, а не только Firefox, но остальные просто не выводят предупреждений об этом.