Методом тыка разобрался, что ругается на все операции с числами float. С целочисленными таких проблем нет. Подскажите, в чем может быть ошибка. Спасибо.
В Makefile-ах стоит опция к gcc -msoft-float, которая все операции с float меняет на вызовы функций... Если вы действительно уверены можете попробовать ее отключить.
В каждом из нас спит гений... и с каждым днем все крепче...