FreeBSD 4.10 and usb disk (usb 2.0) problem

[c0re]

Вкратце:
Есть два жёстких диска на 200 гб. Каждый вставлен в раку (hdd usb rack). Сама рака поддерживает usb 1.1 и 2.0. И есть комп с FreeBSD 4.10, мать поддерживает 1.1 и 2.0 usb (проверено в винде, рядом такой же комп, там всё ок).
Проблема в том, чтобы подключить эти харды с использованием usb 2.0. Подключается как 1.1 или 1.0 (сам не понял точно).
Вначале была FreeBSD 4.9, Но пришлось обновить до 4.10 ради девайса ehci. Обновил, добавил в конфиг ядра опцию "device ehci" (остальные девайсы, типа, umass, pass, uhci, ohci, da - естественно добавлены). Но толку было ноль, всё равно скорость мала. (650KB/s).
Объём правильно определяется (190782MB (390721968 512 byte sectors: 64H 32S/T 59710C))
Кто-нибудь подскажет, что делать? Как сроднить с usb 2.0 харды?

Есть какие-нибудь советы? Что можно предположить или предпринять?

boot dmesg:

uhci1: <Intel 82801DB (ICH4) USB controller USB-B> port 0xd400-0xd41f irq 9 at device 29.1 on pci0
usb1: <Intel 82801DB (ICH4) USB controller USB-B> on uhci1
usb1: USB revision 1.0
uhub1: Intel UHCI root hub, class 9/0, rev 1.00/1.00, addr 1
uhub1: 2 ports with 2 removable, self powered
uhci2: <Intel 82801DB (ICH4) USB controller USB-C> port 0xd000-0xd01f irq 5 at device 29.2 on pci0
usb2: <Intel 82801DB (ICH4) USB controller USB-C> on uhci2
usb2: USB revision 1.0
uhub2: Intel UHCI root hub, class 9/0, rev 1.00/1.00, addr 1
uhub2: 2 ports with 2 removable, self powered
ehci0: <EHCI (generic) USB 2.0 controller> mem 0xe5800000-0xe58003ff irq 9 at device 29.7 on pci0
ehci_pci_attach: companion usb0
ehci_pci_attach: companion usb1
ehci_pci_attach: companion usb2
usb3: EHCI version 1.0
usb3: companion controllers, 2 ports each: usb0 usb1 usb2
usb3: <EHCI (generic) USB 2.0 controller> on ehci0
usb3: USB revision 2.0
uhub3: (0x8086) EHCI root hub, class 9/0, rev 2.00/1.00, addr 1
uhub3: 6 ports with 6 removable, self powered


dmesg при втыкании usb rack с хардом на борту в комп:

umass0: Cypress Semiconductor USB2.0 Storage Device, rev 2.00/0.01, addr 2
umass0: Get Max Lun not supported (STALLED)
da0 at umass-sim0 bus 0 target 0 lun 0
da0: <ST320082 2A \\0000\\0000> Fixed Direct Access SCSI-0 device
da0: 650KB/s transfers
da0: 190782MB (390721968 512 byte sectors: 64H 32S/T 59710C)