Крайне желательно, чтобы это удовольствие вместе с процессором и памятью стоило не больше 200+/-20$
Все это дело будет включаться/выключаться по нажатию кнопки, ессно на нем будет стоять Linux (какой-нить древний), передачи команд будут происходить по Ethernet (для проверки), позднее через Wi-Fi. Планирую подсоединить веб-камеру, снимать с нее изображение и отправлять на командный терминал. Сенсорные датчики реализовываются через game-порт, управления приводами/манипуляторами через LPT.
Скажу сразу, не холиварить, год назад уже делал похожую систему, только с ATX-матплатой и автомобильным аккумулятором

Еще: склонялся одно время к покупке для этих целей дрееееевнего ноута с радиорынка, поскольку у него есть клава/монитор. Можно предлагать и такие варианты, и вариант с маленькой материнкой.