Событие в ядре по таймеру

[ShadOS]

Есть необходимость выполнять событие в ядре FreeBSD по таймеру. Интересующий файл - tcp_input.c, а точнее функция tcp_input(). В ней необходимо выполнять некое действие по истечение таймера (например, каждые 50мс). Каким образом это лучше сделать, есл иможно - с примерами.