Программа для построения документации (для уже существующего проекта)

[whirlwind]

Есть большой-большой, старый-старый, дремучий-дремучий, обьектно-нафиг-ориентированный проект на C++. Куча исходников, большая часть откомментирована как попало, меньшая вообще никак. Некоторые с комментариями под doxygen, как я понял.
Хочется найти бесплатную программу, чтобы под это дело сгенерировать хоть какую-нибудь документацию. Дерево наследования классов, например.
doxygen, DOC++ не подходят, потому что требуют комментариев в исходном коде в специальном формате. Synopsis еще нашелся, вроде по описанию то, что надо, но пока что без бубна не собирается. Может, еще что-нибудь существует?

[Portnov]

Doxygen может генерировать документацию и без специальных комментариев. Будет показывать просто сигнатуры функций. Для документированных функций - покажет документацию (раз вы говорите, что некоторые функции документированы). Для построения дерева классов ему комментарии не нужны.