lisp для мат.расчетов

[allchemist]

Привет, Линуксфорум!
Подскажите, есть ли написанные на Лиспе библиотеки для вычислений, в особенности операций с матрицами. На cliki.net и common-lisp.net есть нечто подобное, но все они в состоянии beta и безбожно глючат. Пробовал подключать libgsl (gnu scientific library, на c++) через cffi (foreign function interface), но тоже с глюками.
Можно ли как-то вызывать maxim'у, axiom, matlab из интерпретатора lisp, и как это скажется на производительности?
Если у кого-нибудь был опыт написания на лиспе программ для расчетов с высокой точностью, поделитесь, пожалуйста, любым опытом.

[Portnov]

М.б., использовать тот факт, что Maxima сама написана на лиспе? Я не вникал особо в её архитектуру, но, возможно, её функции можно использовать в других лисп-программах. Или просто включать код из неё в свой проект (с оглядкой на лицензию).