Код: Выделить всё
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termio.h>
#include <termios.h>
#define LEN 128
typedef int COMPORT;
char COM_dev[] = "/dev/ttyS0\0";
struct termios term;
struct termios oldterm;
COMPORT comport = -1;
enum UPS_Command {
STATUS,
TEST,
BEEP,
SDRC,
CANCEL,
INFO,
RATING
};
int init_com(const char*);
void deinit_com();
int ups_send_msg(COMPORT, enum UPS_Command, void*);
void cp_termios(struct termios*, struct termios*);
/*
*
*/
int main(int argc, char** argv) {
char i = '0';
COM_dev[cindex] = i;
init_com(COM_dev);
deinit_com();
return 0;
}
int init_com(const char *com){
if (!com)
return -1;
int fd = open(com, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd < 0){
perror("open_com");
return -1;
}
if (tcgetattr(fd, &term) < 0){
close(fd);
return -1;
}
cp_termios(&term, &oldterm);
if (cfsetispeed(&term, B2400) != 0 || cfsetospeed(&term, B2400) != 0){
close(fd);
return -1;
}
term.c_cflag &= ~CSIZE;
term.c_cflag |= CS8;
term.c_cflag |= CREAD;
term.c_cflag &= ~CSTOPB;
term.c_cflag |= CLOCAL;
term.c_cflag |= CRTSCTS;
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &term) < 0){
close(fd);
return -1;
}
char *buffer = (char*)malloc(LEN*3);
memset(buffer, 0x0, LEN*3);
if (ups_send_msg(fd, INFO, buffer)){
printf("%s\n", buffer);
free(buffer);
comport = fd;
return 1;
}
free(buffer);
return -1;
}
void deinit_com(){
if (comport < 0)
return;
tcsetattr(comport, TCSANOW, &oldterm);
close(comport);
}
int ups_send_msg(COMPORT port,enum UPS_Command cmd, void *arg){
if (port < 0)
return -1;
char buff[2];
switch (cmd){
case (INFO):
buff[0] = 'I';
buff[1] = '\r';
write(port, buff, 2);
if (arg){
int b_read = 0;
while ((b_read += read(port, arg+b_read, LEN)) > 0);
if (b_read < 0){
perror("ups_send_msg");
break;
}
return b_read;
}
else {
return 1;
}
break;
}
return -1;
}
void cp_termios(struct termios *from, struct termios *to){
if (!from || !to)
return;
to->c_iflag = from->c_iflag;
to->c_cflag = from->c_cflag;
to->c_oflag = from->c_oflag;
to->c_lflag = from->c_lflag;
to->c_ispeed = from->c_ispeed;
to->c_line = from->c_line;
to->c_ospeed = from->c_ospeed;
int i = 0;
for (; i<NCCS;i++)
to->c_cc[i] = from->c_cc[i];
}при попытке прочесть из него выдает следующее: ups_send_msg: Resource temporarily unavailable
права на чтение и запись в /dev/ttyS0 есть.
спецификацию к UPS прилагаю.
буду очень рад если кто-нибудь поможет =)
