Как написать драйвер для мышки? И где в ядре находится

[nofelet]

1. Как писать драйвера для линукс? С чего начать ? Литература?

2. В какой папке в ядре находится исходники дров для мышки ?

[DaemonTux]

1. Как писать драйвера для линукс? С чего начать ? Литература?

2. В какой папке в ядре находится исходники дров для мышки ?

Для чего вам писать свой драйвер?

[Portnov]

1. Роберт Лав, 'Разработка ядра Linux'; Он же, 'Системное программирование для Linux' (эти две есть по-русски). "Linux Device Drivers" (http://lwn.net/Kernel/LDD3/).
2. Для ps/2 - drivers/input/mouse/. Для usb, насколько я понял - drivers/hid/usbhid/.

[Denjs]

1. Как писать драйвера для линукс? С чего начать ? Литература?

2. В какой папке в ядре находится исходники дров для мышки ?

Для чего вам писать свой драйвер?

ну, например, мне не помешал-бы драйвер для "Genius NewSketch 1212 HR II" паншета )))
просто валяется без дела уже несколько лет, а выбрасывать жалко...

[nofelet]

1. Как писать драйвера для линукс? С чего начать ? Литература?

2. В какой папке в ядре находится исходники дров для мышки ?

Для чего вам писать свой драйвер?

ДЗ по учебе. Ну и хочется попробовать себя в этом деле .

[кодировщик]

1. Как писать драйвера для линукс? С чего начать ? Литература?

2. В какой папке в ядре находится исходники дров для мышки ?

Для чего вам писать свой драйвер?

ДЗ по учебе. Ну и хочется попробовать себя в этом деле .

offtop:
Прийдётся наверное сначала покопаться пару недель в книгах и исходниках

[Stauffenberg]

1. Как писать драйвера для линукс? С чего начать ? Литература?

Я сейчас тоже решил поиграться с ядром. Но я пишу драйвер клавиатуры (: Могу посоветовать:
* http://kernelnewbies.org/
* Essential Linux Device Driver - в книге и основы работы мышек и примеры кода. Очень хорошая книга для тех, кто хочет научиться писать модули ядра (драйвера).

2. В какой папке в ядре находится исходники дров для мышки ?

/usr/src/linux/drivers/input/serio/i8042.c
драйвер контроллера i8042

[rza]

Код: Выделить всё

 42 #define DRIVER_VERSION "v1.6"
 43 #define DRIVER_AUTHOR "Vojtech Pavlik <vojtech@ucw.cz>"
 44 #define DRIVER_DESC "USB HID Boot Protocol mouse driver"
 45 #define DRIVER_LICENSE "GPL"
 46
 47 MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);
 48 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
 49 MODULE_LICENSE(DRIVER_LICENSE);
 50
 51 struct usb_mouse {
 52         char name[128];
 53         char phys[64];
 54         struct usb_device *usbdev;
 55         struct input_dev *dev;
 56         struct urb *irq;
 57
 58         signed char *data;
 59         dma_addr_t data_dma;
 60 };
 61
 62 static void usb_mouse_irq(struct urb *urb)
 63 {
 64         struct usb_mouse *mouse = urb->context;
 65         signed char *data = mouse->data;
 66         struct input_dev *dev = mouse->dev;
 67         int status;
 68
 69         switch (urb->status) {
 70         case 0:                 /* success */
 71                 break;
 72         case -ECONNRESET:       /* unlink */
 73         case -ENOENT:
 74         case -ESHUTDOWN:
 75                 return;
 76         /* -EPIPE:  should clear the halt */
 77         default:                /* error */
 78                 goto resubmit;
 79         }
 80
 81         input_report_key(dev, BTN_LEFT,   data[0] & 0x01);
 82         input_report_key(dev, BTN_RIGHT,  data[0] & 0x02);
 83         input_report_key(dev, BTN_MIDDLE, data[0] & 0x04);
 84         input_report_key(dev, BTN_SIDE,   data[0] & 0x08);
 85         input_report_key(dev, BTN_EXTRA,  data[0] & 0x10);
 86
 87         input_report_rel(dev, REL_X,     data[1]);
 88         input_report_rel(dev, REL_Y,     data[2]);
 89         input_report_rel(dev, REL_WHEEL, data[3]);
 90
 91         input_sync(dev);
 92 resubmit:
 93         status = usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC);
 94         if (status)
 95                 err ("can't resubmit intr, %s-%s/input0, status %d",
 96                                 mouse->usbdev->bus->bus_name,
 97                                 mouse->usbdev->devpath, status);
 98 }
 99
260

usbmouse.c

подскажите пожалуйста как отсюда получить координаты курсора?
input_report_rel(dev, REL_X, data[1]);
input_report_rel(dev, REL_Y, data[2]);

[Helmik]

Код: Выделить всё

 42 #define DRIVER_VERSION "v1.6"
 43 #define DRIVER_AUTHOR "Vojtech Pavlik <vojtech@ucw.cz>"
 44 #define DRIVER_DESC "USB HID Boot Protocol mouse driver"
 45 #define DRIVER_LICENSE "GPL"
 46
 47 MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);
 48 MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
 49 MODULE_LICENSE(DRIVER_LICENSE);
 50
 51 struct usb_mouse {
 52         char name[128];
 53         char phys[64];
 54         struct usb_device *usbdev;
 55         struct input_dev *dev;
 56         struct urb *irq;
 57
 58         signed char *data;
 59         dma_addr_t data_dma;
 60 };
 61
 62 static void usb_mouse_irq(struct urb *urb)
 63 {
 64         struct usb_mouse *mouse = urb->context;
 65         signed char *data = mouse->data;
 66         struct input_dev *dev = mouse->dev;
 67         int status;
 68
 69         switch (urb->status) {
 70         case 0:                 /* success */
 71                 break;
 72         case -ECONNRESET:       /* unlink */
 73         case -ENOENT:
 74         case -ESHUTDOWN:
 75                 return;
 76         /* -EPIPE:  should clear the halt */
 77         default:                /* error */
 78                 goto resubmit;
 79         }
 80
 81         input_report_key(dev, BTN_LEFT,   data[0] & 0x01);
 82         input_report_key(dev, BTN_RIGHT,  data[0] & 0x02);
 83         input_report_key(dev, BTN_MIDDLE, data[0] & 0x04);
 84         input_report_key(dev, BTN_SIDE,   data[0] & 0x08);
 85         input_report_key(dev, BTN_EXTRA,  data[0] & 0x10);
 86
 87         input_report_rel(dev, REL_X,     data[1]);
 88         input_report_rel(dev, REL_Y,     data[2]);
 89         input_report_rel(dev, REL_WHEEL, data[3]);
 90
 91         input_sync(dev);
 92 resubmit:
 93         status = usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC);
 94         if (status)
 95                 err ("can't resubmit intr, %s-%s/input0, status %d",
 96                                 mouse->usbdev->bus->bus_name,
 97                                 mouse->usbdev->devpath, status);
 98 }
 99
260

usbmouse.c

подскажите пожалуйста как отсюда получить координаты курсора?
input_report_rel(dev, REL_X, data[1]);
input_report_rel(dev, REL_Y, data[2]);

Смещение по оси X находится в data[1], по Y: в data[2].

Можете вставить printk(KERN_ALERT "(x: %i; y: %i)", data[1], data[2]); и посмотреть что будет.