Как динамически подключить библиотеку

[frp]

Есть несколько .so - файлов и в них содержатся разные версии одной и той же функции. Как во время выполнения программы динамически подключить одну из этих библиотек и выполнить функцию?

[NickLion]

Тут неплохо описано и на русском. Если кратко - dlopen, dlsym, dlclose, dlerror.