Чем можно снять статистику загрузки железа?

[SashaAl]

интересует маскимальная и средняя:
загрузка памятухи - обмен страниц в секунду
длина очереди диска (ХДД).
Чем такое можно снять?
/var/log/sa - чем можно посмотреть эту статистику?