ssh через ssh

[Харитон]

можно ли запустить через ssh на удаленном компе программу, которая сама выволняет ssh-запуск программы на третьем удаленном компе?
т.е. стоит задача посредством второго компа запустить прогу на третьем.
пробовал делать
ssh user1@IP1 /home/user1/prog1.sh
где /home/user/prog1.sh прога такого плана:
ssh user2@IP2 /home/user2/prog2.pl

первый логин проходит, а далее долго думает и выдает
Permission denied (publickey,keyboard-interactive).

хотя если по частям делать, т.е. зайти на IP1 по ссш и запустить прог1.сш то выполняет...

[loki4]

Есть резон попробовать опцию -v или -vv:
$ ssh -v user1@...

И как проходит аутентификация? Между Вами и первым, и первым - вторым?