sudo без пароля (отключение пароля для некоторых команд)

[defolt]

Нужно отучить sudo просить пароль на некоторые команды. Я уже отключил весь sudo (информация здесь)
но это очень небезопасно, а мне надо всего для нескольких команд. В первую очередь отключить запрос пароля на команду создания vpn-тунелля (sudo pon [provider]). Подскажите пожалуйста товарищи, где это можно сделать.

[chitatel]

Ну так настройте /etc/sudoers

И указанного вами выше не нужно (будет).

[Atragor]

Опция NOPASSWD перед командой в /etc/sudoers решит проблему.
http://www.sudo.ws/sudo/man/sudoers.html#nopasswd_and_passwd