Судя по man-странице xl2tpd.conf, пакет xl2tpd предоставляет и клиентскую (LAC), и серверную (LNS) части. Правда, внятной документации помимо man'а и пары примеров в /usr/share/doc/xl2tpd/examples, я пока не нашел. В сети в основном howto по настройке клиентской части.
update:
Пока нашел только вот это (там про l2tpd, но xl2tpd настраивается так же).