Подсветка парных тэгов под курсором

[Alorian]

Есть vim.
Есть документ html.

Пусть структура будет такая:

Скриншот из notepad++

Если навести курсор на открывающий div, то он автоматически подсвечивается одновременно с закрывающим div.
Как можно сделать то же самое в вим? Как подсветить парные тэги в vim?

Я подчерикаваю, не перейти к парному тэгу с помощью matchit например, а именно подсветить.
Возможно вы знаете какие то неофициальные решения, какой нибудь самопальный но работающий код.

[Alorian]

То что такой функционал есть я давно подозревал.
Тема создана в связи с этим видео:
http://www.youtube.com/watch?v=_galFWwSDt0

Смотреть с 8 минуты.
Там четко видно появляющееся подчеркивание у дива при наведении на него и редактировании информации внутри него.
Вроде бы это делается с помощью matchit. Прочитал мануал по matchit, но как это сделать не нашел.

Никаких идей?